小麦工具 / 控制系统

控制系统工具

从系统传递函数出发,查看真实频率响应。

01 定义待分析系统

P(s) = N(s) / D(s) · e−τs

表达式如 (s+1)*(s+10),或降幂系数 1, 0.4, 1(含零项)。中英文逗号、空格均可。P(s) 为待分析系统:开环填 L(s),闭环填 T(s),按输入直接分析。

试一试

02 设置频率

03 频率响应

幅频特性 20 log₁₀ |P(jω)| · dB

相频特性 ∠P(jω) · °

奈奎斯特图 P(jω) · 实部 / 虚部

幅相图设置

留空时跟随频率设置并换算为 rad/s。自定义区间仅用于奈奎斯特图;查询数值及 CSV 使用左侧频率区间。

频率查询

对数频率轴;点击波特图或输入频率读取数值。

轨迹与计算说明

实虚轴等比例;实线正频段,虚线负频段。图上标记为所选角频率区间的起止点;下方另列 ω → 0⁺ 与 ω → ∞ 的解析极限,幅角以 ±180° 表示(模 360°)。不直接判定稳定性。

连续实系数系统,最高 32 阶。各频点直接代入 s = jω,以双精度计算;连线为有限采样近似。极窄谐振或大延时导致的密集旋转请缩小频率范围核验。零幅值的相位、极点及不可表示的数值不连线。展开相位以起始频率主值为基准,可能相差 360° 的整数倍。