四种表示形式
修改任一形式即可同步;悬停“向量 A / 向量 B”标题查看矢量图。
向量 B
A 与 B 的运算
鼠标悬停在 A + B 或 A - B 行上,可查看对应的向量三角形。
从系统传递函数出发,查看真实频率响应。
对数频率轴;点击波特图或输入频率读取数值。
实虚轴等比例;实线正频段,虚线负频段。图上标记为所选角频率区间的起止点;下方另列 ω → 0⁺ 与 ω → ∞ 的解析极限,幅角以 ±180° 表示(模 360°)。不直接判定稳定性。
连续实系数系统,最高 32 阶。各频点直接代入 s = jω,以双精度计算;连线为有限采样近似。极窄谐振或大延时导致的密集旋转请缩小频率范围核验。零幅值的相位、极点及不可表示的数值不连线。展开相位以起始频率主值为基准,可能相差 360° 的整数倍。
此处以 P(s) 表示待分析的输入到输出传递函数,Y(s)=P(s)R(s)。若分析闭环响应,请填入已求得的 T(s);开环响应则填入 L(s)。本标签不自动添加反馈;可在“稳定判断”中由 G(s)、H(s) 求 T(s)。冲激为 δ(t),阶跃为 1(t),斜坡为 t,加速度为 t²/2。零初始状态,最高 12 阶,分子阶数不能高于分母。采用状态空间矩阵指数计算,图形和指标是有限时间采样结果。上升时间采用稳态变化量的 10%–90%,超调量相对稳态变化量计算,调节带为稳态变化量的 ±2% 或 ±5%。负增益按响应方向归一化;未确认稳定或稳态值为零时不报告百分比性能指标。高频振荡、极端系数或时间范围过大可能影响采样精度,请调整时长核验。
单边拉氏变换,t ≥ 0;默认因果延拓。优先精确计算;高阶逆变换可给出经校验的数值近似。结果适用于积分收敛的 s 域。
输入函数后计算;左侧示例可直接使用。
| 项 | 独立分项 Fᵢ(s) | 对应原函数 fᵢ(t) |
|---|
变量为 t 或 s,使用 * 表示乘法,也支持 2t 和相邻括号。正变换支持常数、t 的非负整数幂、exp(a*t)、e^(a*t)、sin(b*t)、cos(b*t)、sinh(b*t)、cosh(b*t)、step(t)、delta(t) 及常见和积;a、b 需为具体小数或分数。时间多项式、结果分子和分母最高 12 次。逆变换支持实系数有理函数,包括重复极点;可精确求解时保留精确形式,其余使用数值极点与分式系数给出近似结果,无需手工分解分母。近似系数显示 15 位有效数字,不代表 15 位精度;相近极点或极端系数可能无法通过精度检查。非真有理式的冲激及其导数也单独列项。一般分段函数、任意符号参数、非线性指数等暂不支持。延时由左侧单独设置。正变换显示结果及基本变换、平移和微分性质等中间步骤;精确逆变换提供待定系数设式、通分比较和系数求解;数值逆变换提供极点、重数、各幂次系数及回代抽查误差。两种方式均逐行给出独立可逆分项及原函数,不展示因式分解。数值结果通过分式和时域各项再变换的复频点抽查,误差不是整个时域的上界。复杂表达式超过 6 秒停止。
四种形式可直接编辑并实时同步,下方显示复数的加、减、乘、除结果。保留非零小量;极坐标与三角转换为浮点近似,零向量幅角无定义。
修改任一形式即可同步;悬停“向量 A / 向量 B”标题查看矢量图。
鼠标悬停在 A + B 或 A - B 行上,可查看对应的向量三角形。